ABB機(jī)器人IRB6700用于點(diǎn)焊打磨 上下料高負(fù)載機(jī)器人
ABB機(jī)器人IRB6700
1）規(guī)格：
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型號(hào) |
工作
范圍 |
有效
荷重 |
重復(fù)定
位精度 |
手腕轉(zhuǎn)矩 |
備注 |
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IRB6700-200/2.60 |
2600mm |
200kg |
0.05mm |
981 Nm |
常規(guī) |
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IRB6700-155/2.85 |
1550mm |
155 kg |
0.05mm |
927 Nm |
常規(guī) |
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IRB6700-235/2.65 |
2350mm |
235 kg |
0.05mm |
1324 Nm |
常規(guī) |
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IRB6700-205/2.80 |
2050mm |
205 kg |
0.05mm |
1263 Nm |
不常規(guī) |
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IRB6700-175/3.05 |
1750mm |
175 kg |
0.05mm |
1179 Nm |
不常規(guī) |
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IRB6700-150/3.20 |
3200mm |
150 kg |
0.05mm |
1135 Nm |
常規(guī) |
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IRB6700-300/2.70 |
2700mm |
300 kg |
0.05mm |
1825 Nm |
不常規(guī) |
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IRB6700-245/3.00 |
3000mm |
245 kg |
0.05mm |
1693 Nm |
不常規(guī) |
2）特性：
IRB 6700 機(jī)器人系列是ABB 大型機(jī)器人30 多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對(duì)客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700 與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡(jiǎn)化，是150-300 kg 負(fù)載等級(jí)中性能*好并且總體擁有成本（TCO）低的機(jī)器人。IRB6700 不僅在精確度、負(fù)載和速度方面大幅超越，同時(shí)功耗降低了15% 且總體可維護(hù)性得到提升，使其成為ABB 有史以來(lái)*可靠和*具成本效益的大型機(jī)器人。事實(shí)上，IRB 6700 使總體擁有成本（TCO）降低20% 并使平均故障間隔時(shí)間達(dá)到400,000小時(shí)。IRB6700 的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)載大，工作范圍大，可用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料等領(lǐng)域，強(qiáng)化了ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品組合。 IRB6700 有多款型號(hào)，負(fù)載在150 至300 kg 之間，工作范圍為2.6 至3.2 米，能適應(yīng)汽車和一般工業(yè)中的各種任務(wù)。強(qiáng)健可靠-隨著新一代精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱的應(yīng)用，IRB6700 從制造環(huán)節(jié)起便更具質(zhì)量保障。整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性更好，從而使精度提升、節(jié)拍時(shí)間縮短且防護(hù)增強(qiáng)。它能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可采用ABB 終極Foundry Plus 2 保護(hù)系統(tǒng)。為確保在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)可靠性的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤， IRB 6700 定型階段采用比以往更多的原型機(jī)，對(duì)各類實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行全面地驗(yàn)證和檢測(cè)。簡(jiǎn)化維修；在對(duì)新機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，提高可維護(hù)性被認(rèn)為是改善總體擁有成本（TCO）的關(guān)鍵因素。成果是檢修間隔時(shí)間加倍延長(zhǎng)且維修工序得到優(yōu)化。ABB 技術(shù)員平均只需花20分鐘進(jìn)行年度檢修而且平均維修時(shí)間也縮短了15%。采用具有圖形化和3D 模擬界面的維護(hù)支持軟件“Simstructions”，為維修工序提供了易于理解的文檔支持，也使電機(jī)的維護(hù)可達(dá)性得到直觀演示。如采用Lean ID 打造6700 系列每款器人的設(shè)計(jì)均適用Lean ID（一種*新的集成配線纜包技術(shù)（ID）解決方案），其目的旨在通過(guò)將Dress Pack 的*外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700 配備Lean ID 可使編程和仿真由于電纜動(dòng)作易于預(yù)測(cè)得到簡(jiǎn)化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長(zhǎng)維修間隔時(shí)間。 維修間隔時(shí)間延長(zhǎng)，維修次數(shù)減少，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)——平均故障間隔時(shí)間*低達(dá)到400,000小時(shí)，采用Lean ID 增加Dress Pack 的使用壽命，提升成本效益，結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱，速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短——運(yùn)行速度平均增加5%，精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)，能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2 防護(hù)等級(jí)平均功耗降低15%
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 6700 技術(shù)參數(shù)：
控制器： IRC5單柜型
防護(hù)等級(jí)： IP67
機(jī)器人安裝： 落地式
4）其他：
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系158-0032-2241
