ABB機器人IRB4400
1）規(guī)格：
|
型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
|
IRB 4400-60/1.96 |
1960mm |
60kg |
0.19mm |
2）特性：
快速、緊湊的通用型機器人
IRB 4400是一種機身緊湊的機器人，可承受載荷*高可達60kg。除此之外，IRB4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應用。
速度快 – 操作周期時間短
精度高 – 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
通用型 – 柔性化集成和生產(chǎn)
惡劣生產(chǎn)環(huán)境下達到IP67防護等級
鑄造專家版 - 可用高壓蒸汽沖洗
鑄造權(quán)威版 - 鑄件和機加件的水射流清洗
3）工業(yè)機器人IRB 4400 技術(shù)參數(shù)：
控制器： IRC5 單柜/雙柜
防護等級 IP54（可選IP67）
機器人安裝： 落地
集成信號源:23路信號,上臂10路動力信號
集成氣源:上臂氣壓*高8 bar
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1 C旋轉(zhuǎn) +165至-165 150°/s
軸2 B手臂 +96至-70 120°/s
軸3 A手臂 +65至-60 120°/s
軸4 D手腕 +200至-200 225°/s
軸5 E彎曲 +120°~ -120° 250°/s
軸6 P翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 330°/s
5）環(huán)境參數(shù)：
運行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）
短期（*長24小時） *高+70 ℃（158 °F）
相對濕度 *高95％
安全性 帶監(jiān)測，緊急和安全功能雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 200-260 V，50/60 Hz
變壓器值 7.8kVA
7）物理特性:
機器人底座尺寸 920×640 mm
重量 1040KG
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！
8）手腕中心點工作范圍：
