ABB機(jī)器人如何更改預(yù)設(shè)按鍵——ABB機(jī)器人
2020-12-04 09:44:19
預(yù)設(shè)按鍵是FlexPendant.上四個(gè)硬件按鈕,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可用于由用戶設(shè)置的專用特定功能。對(duì)這些按鍵進(jìn)行編程后可簡(jiǎn)化程序編程或測(cè)試。它們也可用于啟動(dòng)FlexPendant.上的菜單。
更改預(yù)設(shè)按鍵
使用此程序設(shè)置預(yù)設(shè)按鍵。
操作
1.在ABB菜單上,點(diǎn)擊控制面板。
2.點(diǎn)擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器操作模式中采用該功能。
3.選擇要設(shè)置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。
4.點(diǎn)擊類型類型:
a無(wú)
b輸入
C輸出
d系統(tǒng)
5.如果選定輸入菜單定義信號(hào)在按鍵按下時(shí)的行為。
6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。
a請(qǐng)從列表中點(diǎn)擊選擇其中-一個(gè)數(shù)字輸出。
b點(diǎn)擊按下按鍵菜單定義信號(hào)在按鍵按下時(shí)的行為。
C點(diǎn)擊"允許自動(dòng)模式"菜單選擇是否允許在自動(dòng)操作模式下采用該功能。
按下按鍵功能:
d切換-信號(hào)值從0到1切換,反之亦然
e設(shè)為1-將信號(hào)設(shè)置為1
f設(shè)為0-將信號(hào)設(shè)置為0
g按下/松開(kāi)-當(dāng)按鍵按下時(shí)將信號(hào)設(shè)置為1 (注意倒置信號(hào)將設(shè)置為0 )
h脈沖-信號(hào)值將脈動(dòng)- -次
7.如果選定系統(tǒng)保存設(shè)置。
a點(diǎn)擊按下按鍵開(kāi)啟可在運(yùn)行程序時(shí)不產(chǎn)生任何機(jī)器人動(dòng)作。
b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式菜單,選擇機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是否允許在自動(dòng)操作模式中采用該功能。
8.根據(jù)上述步驟3到7設(shè)置其它按鍵。
9.點(diǎn)擊確定的詳情，請(qǐng)參閱
a請(qǐng)從列表中點(diǎn)擊選擇其中一個(gè)數(shù)字輸入。
b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式類型:
注意!數(shù)字輸入信號(hào)不可使用預(yù)設(shè)按鍵進(jìn)行設(shè)置。其值僅能以由高至低的順序脈動(dòng) ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
