国产精品国产亚洲精品看_久久超碰极品视觉盛宴_亚洲AV香蕉一区区二区三区_亚洲熟妇色欲AV一区二区三区_在线看亚洲视频免费观看

說到偏移，無論機器人在各行業(yè)都會用到偏移，比如焊接、搬運、碼垛等等，這些行業(yè)都會用到位置的偏移，在abb機器人中，偏移不是一個指令，而是一個函數(shù)（offs），下面我們就來看看偏移函數(shù)怎么用吧。

整條指令的含義就是：將機械臂移動至距位置p2（沿z方向）10 mm

那這個指令怎么在示教器中寫出來呢？

下面呢，我們以一個畫方形軌跡給大家舉例說明偏移函數(shù)的使用方法：

例：長寬均為300mm的正方形，p1為示教的位置點（偏移基準點）。