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如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們在工作中遇到的難題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家陳老師的分享：如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。

1）大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點(diǎn)）

3）三軸放油

4）卸除電機(jī)

5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上

6）拆除三軸減速機(jī)

7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開

11）卸除電機(jī)

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機(jī)